我院论坛[2021第67期]：必威青年学者张盼特任副教授留学归国报告会

报告时间：11月1日（星期一）15:30

报告地点：信息楼必威310报告厅

报 告 人：张盼，必威特任副教授

报告题目：平面欠驱动系统稳定控制

内容简介：欠驱动系统，是一类控制输入个数少于自由度个数的非线性系统，大多具有非完整特性；平面欠驱动系统，则是其中一类无重力约束的系统，具有多平衡点且平衡点处线性近似模型不可控，控制难度更大。本报告首先针对具有一阶非完整特性的平面欠驱动系统，探讨基于离线/在线轨迹规划和智能优化的稳定控制算法。其次，介绍磁控软体机器人的研究进展。最后，交流在加拿大的研学生活见闻。

报告人简介：张盼，必威特任副教授，硕士生导师，中国地质大学（武汉）地大学者-青年优秀人才，自动化学会会员。2015年9月至2020年12月在中国地质大学（武汉）控制科学与工程专业硕博连读，并获工学博士学位，2017年4月至2018年3月、2018年10月至2020年9月分别通过111计划、国家留学基金委公派赴加拿大康考迪亚大学进行联合培养。在国内外期刊及会议上发表SCI/EI论文10余篇，目前主要研究方向为欠驱动系统、智能控制、非线性控制，以及磁控软体机器人的设计、建模及控制等。